Opis projekta

Pri našem projektu se bomo najprej spopadli s izzivom načrtovanja in modeliranja robota v CAD programu. Potrebno je izdelati ustrezne dimenzije ter pravilno umeščanje motorjev in povezovalnih delov. To zahteva razumevanje konceptov kinematike in dinamike robotske roke.

Drugi izziv je izbira ustrezne elektronike in nadzornega sistema, ki bi lahko učinkovito krmilila robota. Pri tem se bomo odločali med različnimi vrstami motorjev in gonilnikov ter izbrali tiste, ki bodo najbolj primerni za našo aplikacijo. Poleg tega bomo morali zasnovati tudi ustrezno vezje za krmiljenje motorjev in senzorjev.